Central de painéis do grupo — selecione abaixo
No iPhone, em poucos toques o painel vira um app com ícone próprio:
Dica: abra esta página no Safari (não dentro de outro app) para ver a opção.
No celular do número remetente: WhatsApp → Aparelhos conectados → Conectar aparelho e aponte para o QR.
O QR expira em ~40s. Se não conectar, feche e abra de novo.